Bu uygulama, yenilikçi bir 3D pusula arayüzü aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünden yararlanarak, kullanıcılara cihazlarının çevresi ile nasıl etkileşime girdiklerini kapsamlı bir anlayış sunar.

Uygulama, çeşitli konfigürasyonlarda jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek sonuçları cihazla gerçek zamanlı olarak hareket eden etkileşimli bir 3D pusula olarak sunar. Bu özellik, kullanıcıların cihazlarını fiziksel olarak döndürmelerini ve 3D pusula görselleştirmesindeki ilgili değişiklikleri görmelerini sağlar.

Bu uygulamanın en önemli vurguları, iki yeni sanal sensör füzyonunun tanıtılmasıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2". Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirerek, mobil sensör teknolojisinde yeni bir standart belirleyen bir poz tahmini kararlılığı ve hassasiyet seviyesine ulaşır.

Sensör performansını karşılaştırmak isteyenler için uygulama aşağıdaki seçenekleri içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun bir füzyonu, daha yüksek doğruluk ancak daha az stabilite sunar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun başka bir füzyonu, doğruluk üzerinde stabiliteye öncelik verir.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtresi füzyonunun ayrı sonucunu gösterir.
• Yerçekimi + Pusula : Oryantasyon tahmini için bu iki sensörden verileri birleştirir.
• İvmeölçer + pusula : Cihaz yönünü belirlemek için başka bir yöntem.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak koduna açıkça erişilebilir ve ilgilenen kullanıcılar bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilir.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı sunar ve bunu sürükleyici bir 3D pusula deneyimine dönüştürür.