Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem innowacyjnego interfejsu kompasu 3D. Wykorzystując moc wielu czujników i zaawansowane techniki fuzji czujników, oferuje użytkownikom kompleksowe zrozumienie, w jaki sposób ich urządzenie oddziałuje z jego środowiskiem.

Aplikacja integruje dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu w różnych konfiguracjach, przedstawiając wyniki jako interaktywny kompas 3D, który porusza się w czasie rzeczywistym z urządzeniem. Ta funkcja pozwala użytkownikom fizycznie obracać urządzenie i zobaczyć odpowiednie zmiany w wizualizacji kompasu 3D.

Kluczowym punktem kulminacyjnym tej aplikacji jest wprowadzenie dwóch nowych fuzji wirtualnego czujnika: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2”. Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, osiągając poziom stabilności i precyzji szacowania, który ustanawia nowy standard w technologii czujnika mobilnego.

Dla osób zainteresowanych porównywaniem wydajności czujnika aplikacja zawiera następujące opcje:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując wyższą dokładność, ale mniejszą stabilność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, priorytetując stabilność nad dokładnością.
• Wektor obrotu Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : pokazuje oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Gravity + Compass : Łączy dane z tych dwóch czujników do oszacowania orientacji.
• Accelelerometr + Compass : Kolejna metoda określenia orientacji urządzenia.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, a zainteresowani użytkownicy mogą znaleźć link w sekcji Aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja wprowadza całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w wciągające doświadczenie 3D Compass.