Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una innovadora interfaz de la brújula en 3D. Al aprovechar el poder de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, ofrece a los usuarios una comprensión integral de cómo interactúa su dispositivo con su entorno.

La aplicación integra los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula en varias configuraciones, presentando los resultados como una brújula 3D interactiva que se mueve en tiempo real con el dispositivo. Esta característica permite a los usuarios rotar físicamente su dispositivo y ver los cambios correspondientes en la visualización de la brújula 3D.

Un punto culminante clave de esta aplicación es la introducción de dos nuevas fusiones de sensor virtual: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, logrando un nivel de estabilidad y precisión de estimación de pose que establece un nuevo estándar en tecnología de sensores móviles.

Para aquellos interesados ​​en comparar el rendimiento del sensor, la aplicación incluye las siguientes opciones:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que ofrece mayor precisión pero menos estabilidad.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, priorizando la estabilidad sobre la precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : muestra el resultado separado de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Gravity + Compass : combina datos de estos dos sensores para la estimación de orientación.
• Acelerómetro + Compass : otro método para determinar la orientación del dispositivo.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente de esta aplicación es abiertamente accesible y los usuarios interesados ​​pueden encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándola en una experiencia inmersiva en 3D Compass.