Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma inovadora interface 3D Compass. Ao alavancar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, oferece aos usuários uma compreensão abrangente de como o dispositivo interage com seu ambiente.

O aplicativo integra dados do giroscópio, acelerômetro e bússola em várias configurações, apresentando os resultados como uma bússola 3D interativa que se move em tempo real com o dispositivo. Esse recurso permite que os usuários girem fisicamente seu dispositivo e vejam as alterações correspondentes na visualização da bússola 3D.

Um destaque importante deste aplicativo é a introdução de duas novas fusões do sensor virtual: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, alcançando um nível de estabilidade e precisão de estimativa de pose que definem um novo padrão na tecnologia de sensores móveis.

Para os interessados ​​em comparar o desempenho do sensor, o aplicativo inclui as seguintes opções:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, oferecendo maior precisão, mas menos estabilidade.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, priorizando a estabilidade sobre a precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : mostra o resultado separado de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : combina dados desses dois sensores para estimativa de orientação.
• Acelerômetro + bússola : outro método para determinar a orientação do dispositivo.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte deste aplicativo é acessível abertamente e os usuários interessados ​​podem encontrar o link na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente introduz uma reprovação completa da interface do usuário, transformando -a em uma experiência imersiva de bússola 3D.