이 응용 프로그램은 혁신적인 3D Compass 인터페이스를 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 여러 센서와 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용하여 장치가 환경과 어떻게 상호 작용하는지에 대한 포괄적 인 이해를 제공합니다.

이 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 다양한 구성으로 통합하여 결과를 장치와 실시간으로 이동하는 대화식 3D 나침반으로 제시합니다. 이 기능을 통해 사용자는 장치를 물리적으로 회전시키고 3D Compass 시각화의 해당 변경 사항을 볼 수 있습니다.

이 응용 프로그램의 주요 하이라이트는 두 가지 새로운 가상 센서 융합의 도입입니다 : "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프 센서를 결합하여 모바일 센서 기술의 새로운 표준을 설정하는 포즈 추정 안정성과 정밀도를 달성합니다.

센서 성능을 비교하는 데 관심이있는 사람들의 경우 응용 프로그램에는 다음 옵션이 포함됩니다.

• 개선 된 방향 센서 1 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합으로 정확도가 높지만 안정성이 적습니다.
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합, 정확도보다 안정성을 우선시합니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합의 별도의 결과를 보여줍니다.
• 중력 + 나침반 : 방향 추정을 위해이 두 센서의 데이터를 결합합니다.
• 가속도계 + 나침반 : 장치 방향을 결정하는 또 다른 방법.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

이 응용 프로그램의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 관심있는 사용자는 앱의 정보 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 소개하여 몰입 형 3D Compass 경험으로 변환합니다.