Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une interface innovante en boussole 3D. En tirant parti de la puissance de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs, il offre aux utilisateurs une compréhension complète de la façon dont leur appareil interagit avec son environnement.

L'application intègre les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole dans diverses configurations, présentant les résultats comme une boussole 3D interactive qui se déplace en temps réel avec l'appareil. Cette fonction permet aux utilisateurs de faire pivoter physiquement leur appareil et de voir les changements correspondants dans la visualisation de la boussole 3D.

Un point culminant clé de cette application est l'introduction de deux nouvelles fusions de capteurs virtuelles: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2". Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, atteignant un niveau de stabilité et de précision d'estimation de la pose qui établit une nouvelle norme dans la technologie des capteurs mobiles.

Pour ceux qui souhaitent comparer les performances du capteur, l'application comprend les options suivantes:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant une précision plus élevée mais moins de stabilité.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, priorisant la stabilité sur la précision.
• Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : montre le résultat distinct d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : combine les données de ces deux capteurs pour l'estimation de l'orientation.
• Accéléromètre + Compasse : une autre méthode pour déterminer l'orientation de l'appareil.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible et les utilisateurs intéressés peuvent trouver le lien dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour introduit une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D immersive.