Sensor fusion
2.7
應用說明
該應用程序通過創新的3D指南針界面對設備的3D方向進行了動態可視化。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功能，它為用戶提供了對設備如何與環境相互作用的全面了解。
該應用程序以各種配置集成了陀螺儀，加速度計和指南針的數據，將結果作為交互式3D指南針呈現，該指南針實時使用設備進行。此功能使用戶可以物理旋轉其設備，並查看3D指南針可視化中的相應更改。
該應用程序的關鍵亮點是引入兩個新的虛擬傳感器融合：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉矢量與虛擬陀螺儀傳感器相結合，達到了一定程度的姿勢估計穩定性和精度，從而為移動傳感器技術設定了新標準。
對於有興趣比較傳感器性能的人，該應用程序包括以下選項：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合，具有更高的精度，但穩定性較小。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合，將穩定性優先於精度。
- Android旋轉向量：利用Kalman濾波器從加速度計，陀螺儀和指南針融合數據。
- 校準陀螺儀：顯示加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨結果。
- 重力 +指南針：結合了這兩個傳感器的數據以進行方向估計。
- 加速度計 +指南針：確定設備方向的另一種方法。
- 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。
該應用程序的源代碼是公開訪問的，感興趣的用戶可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新引入了用戶界面的完整重新設計，將其轉換為身臨其境的3D指南針體驗。
評論
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