Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso un'interfaccia innovativa della bussola 3D. Sfruttando la potenza di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, offre agli utenti una comprensione completa di come il loro dispositivo interagisce con il suo ambiente.

L'app integra i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola in varie configurazioni, presentando i risultati come una bussola 3D interattiva che si muove in tempo reale con il dispositivo. Questa funzione consente agli utenti di ruotare fisicamente il proprio dispositivo e vedere le corrispondenti cambiamenti nella visualizzazione della bussola 3D.

Un punto di vista chiave di questa applicazione è l'introduzione di due nuove fusioni del sensore virtuale: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2". Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, raggiungendo un livello di stabilità e precisione di stima della posa che stabilisce un nuovo standard nella tecnologia dei sensori mobili.

Per coloro che sono interessati a confrontare le prestazioni del sensore, l'applicazione include le seguenti opzioni:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, offrendo una maggiore precisione ma meno stabilità.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, dando la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
• Girascopio calibrato : mostra il risultato separato di una fusione di filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : combina i dati di questi due sensori per la stima dell'orientamento.
• Accelerometro + Compass : un altro metodo per determinare l'orientamento del dispositivo.
• Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile e gli utenti interessati possono trovare il collegamento nella sezione A prop.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento introduce una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in un'esperienza immersiva della bussola 3D.