
Toepassingsbeschrijving
Deze applicatie biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat via een innovatieve 3D -kompasinterface. Door gebruik te maken van de kracht van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken, biedt het gebruikers een uitgebreid inzicht in hoe hun apparaat interageert met zijn omgeving.
De app integreert gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas in verschillende configuraties, en presenteert de resultaten als een interactief 3D-kompas dat in realtime beweegt met het apparaat. Met deze functie kunnen gebruikers hun apparaat fysiek roteren en de overeenkomstige veranderingen in de 3D -kompasvisualisatie bekijken.
Een belangrijk hoogtepunt van deze toepassing is de introductie van twee nieuwe virtuele sensorfusies: "Verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2". Deze sensoren combineren de Android -rotatie -vector met een virtuele gyroscoopsensor, waardoor een niveau van pose -schattingsstabiliteit en precisie wordt bereikt die een nieuwe standaard in mobiele sensortechnologie bepaalt.
Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het vergelijken van sensorprestaties, bevat de applicatie de volgende opties:
- Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die een hogere nauwkeurigheid biedt maar minder stabiliteit.
- Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die prioriteit geeft aan stabiliteit boven nauwkeurigheid.
- Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
- Gekalibreerde gyroscoop : toont het afzonderlijke resultaat van een Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
- Gravity + Compass : combineert gegevens van deze twee sensoren voor schatting van de oriëntatie.
- Accelerometer + Compass : een andere methode om de oriëntatie van het apparaat te bepalen.
- Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk en geïnteresseerde gebruikers kunnen de link vinden in het gedeelte Over de app.
Wat is er nieuw in versie 2.0.117
Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024
De nieuwste update introduceert een compleet herontwerp van de gebruikersinterface en transformeert deze in een meeslepende 3D -kompaservaring.
Recensies
Apps zoals Sensor fusion